Autolabor_simulation Documentation

autolabor_simulation是一款基于autolabor机器人的轻量级模拟器,它提供了一套 开箱即用的ROS配置和友好的交互方式。能够模拟机器人底盘,单线激光雷达,自定义 障碍。并且可以自由配置各个传感器的干扰数据。

Indices and tables